Orion O6 has been posted running the AMD Radeon RX 6400 in UEFI and Linux (mainline) since the Mali GPU isn’t upstreamed yet.
#Radxa Orion O6にはHDMI, DP, eDP, Type-C DPのコネクタがあるのですが、私の環境ではどれも使えませんでした。そこで手持ちのRadeon RX 6400を接続した所、HDMIディスプレイに画面を表示でき、USBキーボード・マウスで操作する事ができました。
#Radxa Orion O6 has HDMI, DP, eDP and Type-C DP ports, but I couldn’t use any of them in my environment. So I connected my Radeon RX 6400 and was able to view the screen on the HDMI display and control it with a USB keyboard and mouse.
— Naoki@Radxa (@RadxaNaoki) January 14, 2025
There’s also some recordings and screenshots (I assume HDMI capture) from UEFI and booted into common distro’s on Naoki’s Twitter Account