麻烦问下RockPi 4B+串口的问题

想启用uart4,装dtbo,照/boot/hw_intfc配置好,重启后没法开机,uart2显示dtbo错误。
后面重刷系统,把4.4的kernel加上去后可以开机,但是"$ mraa-uart list" 命令还是显示uart4没法用。麻烦问下有什么解决方法吗