Rock pi s i2c0 i2c3m0 不能使用

硬件版本v1.3 ,os版本 [rockpi-s-ubuntu-focal-server-arm64-20220308-0852-gpt.img.xz],按官方文档修改uEnv后,只有i2c1能够正常工作,i2c0 能够找到设备,但用i2cdetect 很慢且找不到总线上设备,用官方文档的测试程序也测试失败,os下i2c3m0 找不到设备。请大神指教!
cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
overlay_prefix=rockchip
fdtfile=rockchip/rk3308-rock-pi-s.dtb
overlays=rk3308-console-on-uart0 rk3308-i2c0 rk3308-i2c1 rk3308-i2c3m0
rootuuid=5acacf01-167f-4c30-80b7-5e8e195f4263
initrdsize=0x81647b
kernelversion=4.4.143-69-rockchip-g8ccef796d27d
initrdimg=initrd.img-4.4.143-69-rockchip-g8ccef796d27d
kernelimg=vmlinuz-4.4.143-69-rockchip-g8ccef796d27d
root@rockpi-s:/home/rock/mraa-examples# ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0 /dev/i2c-1
root@rockpi-s:/home/rock/mraa-examples# ./i2c_mpu6050
MRAA: Unspecified Error.

你好,你这个镜像是在哪下载的?

官网下载的os镜像起不来,看到论坛有一样的问题,按论坛里面答复下载的。 Rock PI S 刷入系统后无法启动 - The world is FLAT / 中文(Chinese) - Radxa Forum

我用你说的这个镜像 [rockpi-s-ubuntu-focal-server-arm64-20220308-0852-gpt.img.xz] 试了, 可以正常检测和正常工作,有一个需要改的地方是,修改uEnv文件中,rk3308-i2c3m0 请改成 rk3308-i2c3-m0.

cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
fdtfile=rockchip/rk3308-rock-pi-s.dtb
console=ttyS0,1500000n8
overlays=rk3308-uart0 rk3308-i2c0 rk3308-i2c1 rk3308-i2c3-m0
rootuuid=5acacf01-167f-4c30-80b7-5e8e195f4263
initrdsize=0x816473
kernelversion=4.4.143-69-rockchip-g8ccef796d27d
initrdimg=initrd.img-4.4.143-69-rockchip-g8ccef796d27d
kernelimg=vmlinuz-4.4.143-69-rockchip-g8ccef796d27d

ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0 /dev/i2c-1 /dev/i2c-3