【求助】Rock PI 4Bplus编译好的debian系统下载好后播放无声音

我的环境为Rock PI 4Bplus ,主机系统为debian10,按照https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/Debian这个中提到的方式我编译好系统后,下载进目标板,没有声音输出,软件volume control那个地方也看不到es8316,只有一个analog output,插入u盘也没反应,鼠标也是可以的如图所示,