【求助】Rock pi 4b plus 下驱动开发

我想在你们这个板子上开发其它的iis音频芯片驱动,我准备在debian系统下做,目前我还不知道运行在你们这个系统的debian内核如何编译,编译最后生成一个img文件然后在烧写进你们Rock pi 4b plus的开发板来验证,希望你们能提供一个详细的步骤流程,谢谢

下载这个bsp仓库,README.md 里面有详细编译教程