硬件：ROCK PI 4B Plus
系统：Ubuntu 20.04
固件名称下载地址： rockpi-4b-ubuntu-focal-server-arm64-20220401-0346-gpt.img.xz
HDMI屏： 800*600@60Hz
系统安装方式： SDCARD
问题一：
从系统启动到出现 Login 登录提示符号需要等待 30秒左右时间，中间一直黑屏状态
有没办法设置可以从启动时正常显示启动 logo 或图片？替换一直黑屏状态显示
问题二：
使用 apt install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal ubuntu-desktop
安装桌面系统后，重启后 从系统启动到出现 Login 登录提示页面需要等待 80秒左右时间，
中间一直黑屏状态，systemd-analyze time 查看启动时间并没有增加过多
root@rockpi-4b:~# systemd-analyze time
Startup finished in 7.829s (kernel) + 22.446s (userspace) = 30.276s
graphical.target reached after 22.227s in userspace
多出的 50 秒时间黑屏时间有无方法配置优化？查看dmesg日志，多出 HDMI错误日志如下，
对于桌面系统HDMI输出配置是否需要调整？
系统设置了自动登录，drm:dw_hdmi_rockchip_set_property ERROR 是发生在登录后
所以登录后会有10几秒的黑屏时间
[ 32.483244] [drm:dw_hdmi_rockchip_set_property] ERROR failed to set rockchip hdmi connector property
[ 32.484102] [drm:dw_hdmi_rockchip_set_property] ERROR failed to set rockchip hdmi connector property
[ 32.485379] [drm:dw_hdmi_rockchip_set_property] ERROR failed to set rockchip hdmi connector property
[ 32.486247] [drm:dw_hdmi_rockchip_set_property] ERROR failed to set rockchip hdmi connector property
[ 32.487086] [drm:dw_hdmi_rockchip_set_property] ERROR failed to set rockchip hdmi connector property
[ 32.488001] [drm:dw_hdmi_rockchip_set_property] ERROR failed to set rockchip hdmi connector property