系统是官网最新的镜像
已经按照下的的链接修复，但是并不没有用，提示缺少内核模块，如下图
Rockpi4/dev/adb - Radxa Wiki
Rock pi 4 开启adbd失败
sudo apt-get install -y rockchip-overlay # >= 2.8
sudo apt-get install -y linux-4.4-rock-pi-4-latest # >= 4.4.154-115-rockchip
在我发帖之前试过了，这并不奏效
Please try again, the APT may have had some problems before.
刚刚试过了，还是不行，问题照旧
What does uname -a output after a reboot.
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试一下
sudo rm /var/lib/apt/lists/apt.radxa.com*
sudo apt update
sudo apt install -y linux-4.4-rock-pi-4-lastest rockchip-overlay
最新的 kernel 版本为 4.4.154-116-rockchip
rock@rockpi4b:~$ uname -a
Linux rockpi4b 4.4.154-113-rockchip-gdb9dfc2cdd25 #1 SMP Sat Aug 14 09:26:12 UTC 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
安装你的命令adbd已经可以正常启动了，但是pc端adb devices无法找到，我看到
https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/adb
开头写要切换usb otg的模式，但是我不知道怎么切换
USB OTG 口是 蓝色双层 USB3.0 口上边那个。
看一下 systemctl status rockchip-adbd 。返回应当是 running 状态。
如果 systemctl status rockchip-adbd 的返回结果是 running 状态，但是PC端没找到 adb devices。
可以来回拨一下拨码开关：device side —> host side —> device side
或者试一下这个步骤
- 将 ROCK PI 4 背面的拨码开关拨到 device 一侧
- 插上 USB-A 线，连接 ROCK PI 4 和 PC
- 给 ROCK PI 4 上电
- 确保 systemctl status rockchip-adbd 的返回结果是 running 状态
- 在 PC 端敲 adb devices 确认设备
- 将板子背面的拨码开关拨到 device 一侧
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