本人找到一款接口对应的CSI摄像头（原本用在树莓派4B上的）接入板子，但是在dev目录下没有看到有相应的设备接入。请问一下CSI摄像头是有需要配置什么的嘛？（如XXX-config?）
ROCK Pi 3A CSI接口使用
ROCK 3A 可以接树莓派摄像头 imx219 和 ov5647 等，需要在 /boot/uEnv.txt 文件中，overlays那添加才行，具体名称可以在 /boot/dtbs/*/rockchip 中 查看，找到对应名称，去掉后缀添加到 /boot/uEnv.txt 文件overlays那添加即可。
我在【/boot/dtbs/4.19.193-48-rockchip-g04e835f38660/rockchip/rk3568-rock-3-a.dtb】目录下找到了这个个文件，然后在【/boot/uEnv.txt】中的overlays项添加了rk3568-rock-3-a。reboot后查看/dev目录还是没有出现相应的设备号
是要在rk3568-rock-3-a.dtb文件里找相关的信息嘛？我使用vscode打开这个文件显示是个二进制文件，无法查看里面的内容。
你进入overlay查看 我这边路径是 /boot/dtbs/4.19.193-51-rockchip-gb2c01b3d79f2/rockchip/overlay/
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你用的那个是ov5647吗？还是啥型号，我这里假设你用的是它，然后我这边通过 ls /boot/dtbs/4.19.193-51-rockchip-gb2c01b3d79f2/rockchip/overlay/ 中 有一个 rock-3ab-rpi-camera-v1p3-ov5647.dtbo ，然后将名字去掉后缀添加 /boot/uEnv.txt 中的 overlays。
我使用的是ov5647，根据你的描述，已经成功开启了摄像头。
你可以添加一些打印信息，ioctl函数成功是返回0,目前是返回了-1 你可以通过增加下方代码来打印一下看看是啥问题。
if(ioctl_error == -1)
{
perror("ioctl");
}
你好，请问Rock3A的android系统支持imx219吗？
为什么我在这个文件夹了没有找到相应的rock-3ab-rpi-camera-v1p3-ov5647.dtbo 文件
