Rock 5B 求助:uvc摄像头开发

想要用rock 5B开发板做一个usb 摄像头,rockchip开源的SDK只开放了部分源码,关于UVC_APP部分源码没有开发,目前安装的官网提供的debian系统,没有linux SDK源码,求助各位能给指点下要怎么开发?