ROCK 3A spi无法使用

我照着https://wiki.radxa.com/Rock3/dev/libmraa这个wiki测试各硬件
1、在/boot/下无uEnv.txt文件,我新建一个重启后无法识别出spidev3.0
2、在/boot/config.txt里启用了"“dtoverlay=rk3568-spi3-m1-cs0-spidev”,并执行了update_extlinux.sh脚本。
$ cd /usr/local/sbin/
$ sudo ./update_extlinux.sh
$ sudo reboot
重启后在能识别出/dev/spidev3.0
~/mraa-examples$ gcc -o test-spi spi.c -lmraa
~/mraa-examples$ sudo ./spi
无任何反应,也无输出。
请提供新的使用wiki或协助解决此问题。
我的内核版本Linux rock-3a 4.19.193-58-rockchip-gbac1feba87f0 #rockchip SMP Tue Oct 18 09:36:57 UTC 2022 aarch64 GNU/Linux