【求助】rk3568如何调用gpu资源播放视频从hdmi输出

最近弄Rock3的HDMI输出,虽然我成功的使用了下面两个命令实现了视频输出:
mplayer -vo fbdev2 HDMI.mp4 --》 CPU占用23%
ffmpeg -re -i HDMI.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 --》 CPU占用47%

但都太吃CPU资源了,目前我用的img是:rock-3a-ubuntu-focal-server-arm64-20220516-1517-gpt.img
请问下有没有能使用GPU播放视频的并在HDMI输出的方法或者工具?