Radxa Zero unable to boot after installing Ubuntu

各位大神帮我看看我的问题,我使用 4G/64GeMMC Zero 开发板,向eMMC 写入固件后开发板无法正常启动提示如下信息:

\G12A:BL:0253b8:61aa2d;FEAT:E0F83180:2000;POC:F;RCY:0;EMMC:0;READ:0;CHK:1F;READ:0;CHK:1F;READ:0;CHK:1F;SD?:20000;USB:8;


我使用Serial进行监视并按照如下步骤进行刷入固件的;
1、按住开发板后面的boot按钮然后插入USB;
2、系统内可以看到对应设备 Bus 001 Device 032: ID 1b8e:c003 Amlogic, Inc. GX-CHIP
%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E6%88%AA%E5%9B%BE_20220203213925
3、使用 sudo boot-g12.py radxa-zero-erase-emmc.bin 对eMMC进行擦除并提示如下信息(也测试过先使用erase.bin然后再按住boot键使用rz-udisk-loader.bin的方式)
%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E6%88%AA%E5%9B%BE_20220203214227
4、使用DD命令sudo dd if=radxa-cm3-io-ubuntu-focal-server-arm64-20220126-0454-gpt.img/radxa-cm3-io-ubuntu-focal-server-arm64-20220126-0454-gpt.img of=/dev/sdb bs=1M 进行写入固件
5、写入完成后,重新插拔USB,系统无法启动提上上面的信息。
系统显示信息

Serial提示消息

也使用过Boot Troubleshooting 的 With fastboot 方法和 From inside U-Boot 方法,均无法正常启动,还劳烦帮我解答一下

You used wrong image file. Please use an image for radxa-zero.
你使用的镜像并不支持Zero。请使用radxa-zero对应的镜像。