Include vncserver on desktop startup

How can I include vncserver -localhost, at the start of the desktop, to be able to do without the physical keyboard and mouse, to be able to use the keyboard and mouse of the computer with Realvnc of Windows, thank you.

Maybe this guide will help you.

https://docs.radxa.com/en/zero/zero/radxa-os/remote-access#vnc

Lo que a mí me a funcionado
Instalar auto inicio de sesión del tutorial de radxa
Editar archivo vnc_server.sh
nano start_vncserver.sh
#!/bin/bash
vncserver -localhost no
dar permisos
chmod +x /home/radxa/start_vncserver.sh
Editar archivo vncserver.service
[Unit]
Description=Iniciar VNC Server al inicio
After=network.target
[Service]
Type=forking
ExecStart=/home/radxa/start_vncserver.h
User=radxa
Group=radxa
WorkingDirectory=/home/radxa
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Recargar systemd
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start vncserver.service
sudo journalctl -u vncserver.service

Y con esto ya inicia automático la radxa sin poner credenciales y inicia vncserver automáticamente y así directamente controlas con realvncserver PC la radxa